Servo est potentia tradendi fabrica quae imperium praebet ad operationem motus ab instrumento electromechanico requisito.Ergo consilium et electio servo systematis est actu processus eligendi potestatem et potestatem componendi aptam ad motum systematis instrumenti electromechanici moderandi.Producta maxime includit includit:
Automatic moderatoris motus positionem uniuscuiusque axis in systemate temperare solebat;
Servo coegi qui conversis AC vel DC potestatem cum intentione certa et frequentia in potestatem moderatam a servo motore exigente;
Servo motore qui output a auriga in energiam mechanicam alternam potentiam convertit;
Mechanismus mechanica transmissio, quae industriam mechanicam in motu finali oneris tradit;
...
Cum multae artes bellicae seriem servo productorum industrialium in foro, antequam ad specificum producti delectu accedamus, adhuc primum opus est ut secundum praecipuas necessitates instrumentorum motuum applicationis imperium didicimus, inter moderatores, agitationes, motores Praeliminares. protegendo exercetur cum productis servo, ut reducers…etc.
Ex altera parte, hoc protegendo innititur industria attributorum, applicationis habitus et functiones notas instrumentorum ad inveniendum aliquas potentias available productum series et programmata iuncturas ex multis notis.Exempli gratia, servo in vento potentiae variae picis applicatio est maxime positio in mucrone angulus, sed fructus usus postulo ut accommodare ad ambitum asperum et asperum laboranti;servo applicatio in apparatu typographico utitur periodo synchronisationi inter plures axes simul potestate, magis inclinatur ut ratio motus moderandi cum munere adnotatione summus praecise;apparatum fatigationis magis attendit ad applicationem comprehensivam varietatem motus hybridorum ditionis et systematis automationis generalis;Apparatus plasticus requirit systema in processui producti adhibendum.Torque et positio potestate speciales optiones functionis et parametri algorithmi praebent….
E contra, ex prospectu instrumenti positionis, secundum gradum perficiendi et oeconomici requisitis instrumentorum, eligere seriem productam ex singulis notam calces respondentis.Exempli gratia: si non nimis necessaria ad apparatum perficiendi, et salvare vis budget, fructus oeconomicas eligere potes;e converso, si summa operandi requisita pro instrumento operationis habes in verbis subtilitatis, velocitatis, responsionis dynamicae, etc., naturaliter necessarium est ut initus ad augendum budget pro eo.
Insuper etiam necessarium est considerare applicationis ambitus factores quos possidet temperatus et humiditas, pulvis, gradus tutelae, condiciones dissipationis calor, signa electricae, gradus salutis, et compatibilitas cum productis lineis/ratiociniis existentibus ...etc.
Videri potest, primariam electionem motus moderandi productos late fundari in singulis seriebus notis in industria faciendis.Eodem tempore, upgrade applicationis iterativae requisita, novarum notarum ac novorum productorum introitus etiam quendam ictum in eo habebit..Ideo ad bonum opus faciendum in consilio et delectu motuum systematum temperantia, subsidia technicae informationes cotidie industriae adhuc valde necessariae sunt.
Post praevia obtegendo seriei notae notae praesto, consilium et electionem motus moderandi ratio illis ulterius exsequi possumus.
Hoc tempore, necesse est ut secundum numerum axium motuum in instrumento et multiplicitate actionum functionis in instrumento moderando et altiore architectura systematis determinetur.Generaliter numerus axium magnitudinem systematis determinat.Quo plus est numerus securium, eo plus requiritur capacitatis moderatoris.Eodem tempore etiam necesse est utendi technologiam in systemate simpliciorem reddant ac moderatricem ac expellit.Numerus nexuum inter lineas.Multiplicatio motus functionis afficiet electionem moderatoris effectus gradu et bus speciei.Simplex celeritas temporis realis et positio potestate tantum indigere potest utendi moderatoris ordinarii automationis et campi bus;summus perficientur real-time synchronisation inter multiplices axes (ut anni electronici et electronici cams) postulat et moderatoris et campi bus. Munus synchronizationis horologii summus praecisionem habet, hoc est, uti moderatoris et industrialis bus qui reales praestare possunt. -time motion control;et si fabrica opus est ad interpolationem plani vel spatii inter multiplices axes vel etiam roboti potestatem integrandi complere, tum gradus moderatoris exsecutionis Requisita altiora sunt.
Ex superioribus principiis fundata, basically eligere potuimus praesto moderatores e fructibus antea delectis ac deducendis ad exempla subtiliora;deinde secundum convenientiam agrorum, moderatores eligere possumus qui cum illis adhiberi possunt.Agitator congruens et optiones motoriae servo respondentes, sed hoc solum in serie producti.Deinceps opus est ulterius determinare exemplar specificum agitationis et motoris secundum potentiam quae requirit systema.
Secundum onus inertiae et curvae motuum cujusvis axis in applicatione requisitis, per formulam physicam simplicem F = m · a vel T = J α, non difficile est eorum torquem calculare quovis puncto temporis in motu cycli exigendi.Possumus torques et velocitatem requisita cuiusque motus axis ad finem oneris ad latus motoris secundum rationem transmissionis vertere, et in hoc fundamento aptas margines addere, exempla singulatim calculare et motoria computare, et celeriter exarare. typorum systematis antequam numerus accuratorum et taedii operis delectu ingrediatur, aestimatio sumptus efficax alterius producti seriei in antecessum perficiet, ut alterum numerum minuat.
Tamen hanc configurationem accipere non possumus ex onere torque, celeritas postulatio et ratio transmissionis preset tamquam finalis solutionis pro potentia systematis.Quia torques et velocitatis requisita motoris afficiuntur a modo tradendi mechanica potentia systematis et rationi celeritatis necessitudinis;simul inertia ipsius motoris est etiam pars oneris pro tradendo systemate, et motor in operatione instrumenti agitatur.Tota est ratio tradendi quae possidet sarcinam, tradendi mechanismum et inertiam suam.
In hoc sensu, electio servo systematis potentiae non solum fundatur in calculi torques et velocitatis axis cuiusque motus…etc.Uterque axis motus convenienti potentiae unitatis adaequetur.Principio, revera fundatur in massa/inertia oneris, curvae operativae, et possibilibus transmissionis mechanicae exemplaribus, substitutis inertiae valores et parametros (notationes momentanei) variorum motorum in illam agentium, et comparando. ejus torque (vel vis) cum occupatione celeritatis in linea linea notissima, processus optimalis compositionis inveniendi.Generaliter, per gradus sequentes debes ire;
Ex variis optionibus tradendis, describant velocitatem curvam et inertiam oneris, et singula componentia mechanica ad partem motoriam;
Inertia cuiusque motoris candidati superimponitur cum inertia oneris et mechanismo transmissioni ad latus motori deformatum, et torques exigendi curvam obtinetur componendo curvam velocitatem in parte motore;
Compara proportionem et inertiam adaptationem velocitatis motoris et curvae torques sub variis conditionibus, et invenio optimam compositionem coegi, motoris, tradendi modum et celeritatis rationem.
Cum opus in superioribus gradibus pro quolibet axe in systemate exerceri debet, quod inposuit potentiae selectio servi productorum valde ingens, et frequentius temporis in consilio de motui temperandi ratio hic consumi solet.Locum.Ut iam dictum est, necesse est ut exemplar per torques exigat ad alterum numerum reducendum, quod significatio est.
Peracta hac parte operis, etiam aliquas optiones magnas auxiliares coegi et motorias determinare oportet ut exempla eorum finalent.Hae optiones auxiliares comprehendunt:
Si communis DC bus coegi seligantur, rationes rectificantium unitates, filtra, reactoria et dc bus connexionum partium (ut bus backplani) determinari debent secundum distributionem arcae;
Axem quendam (s) seu systema totum coegi cum bracteis resistentibus vel bracteis regenerativis unitatibus prout opus est instrue;
Utrum stipes output motoris rotantis sit clavis clavis vel scapus opticus, et an fractum habeat;
Motricium linearis numerus modulorum statorum secundum ictum longitudinis determinare debet;
Servo feedback protocollo et resolutione, incrementali vel absoluta, simplici vel multi-vici;
...
In hoc loco statuimus clavem parametri variarum seriei notarum alternativarum in motu temperandi systematis a moderatore ad servo activitates cuiusque axis motus, exemplar motoris et mechanismi transmissionis mechanicae affinis.
Demum etiam opus est eligere aliquas necessarias functiones partes ad motum imperium systematis, ut:
Auxiliares encoders, qui certos axis vel systema totum componunt cum aliis componentibus motuum non-servivo;
Summus velocitas I/O modulus ad cognoscendum summus velocitatis cam input vel output;
Varii nexus electricae rudentes, inter quas: servo potentiae motoris funes, feedback et funes fregit, funes communicationis bus inter aurigam et moderatorem…;
...
Hoc modo electio totius instrumenti motus servo systematis fundamentaliter completur.
Post tempus: Sep-28-2021